委任とは、契約で事務処理を相手方に委託すること。 民法第643条以下に委任の要件、効果について定めがある。
委任契約の例として、 1、不動産売買 2、賃貸借の媒介契約 3、弁護士への訴訟委任 4、司法書士への登記手続きの委託 5、税理士への税務処理の委任 6、医師への医療委任 などがある。
委譲とは、法律上定められたものはないが、「権限を委譲する」というように、第三者に自分の物などを譲ったり、委託すること。